La tour d'Etapes, datant du XIIème siècle, est l'élément patrimonial principal existant sur le territoire communal mais appartenait à des propriétaires privés. L'étude préalable avait pour objectifs de regrouper les données disponibles sur l'édifice et les compléter, d'établir le diagnostic sanitaire de la ruine, de proposer sa restauration et sa mise en valeur, en lien avec les services de l'archéologie, de rendre la tour accessible et de l'inscrire dans des circuits pédestres, équestres et cyclables, en s'appuyant sur un réseau historique de sentiers en mauvais état, de dégager la plate-forme au pied de la tour afin de bénéficier du panorama, de rendre la tour visible depuis l'entrée du village et d'estimer le coût total de l'opération.